عمر بسنة وسبعة أشهر ويقال بل مات سنة عشرين وصلى عليه عمر ودفن بالبقيع 58 أسامة بن زيد بن حارثة .
ويقال له أسامة الحب وهو حب رسول الله صلى الله عليه وسلم ويكنى بأبي محمد وأمه أم أيمن حاضنة رسول الله صلى الله عليه وسلم .
عن ابن عمر أن النبي صلى الله عليه وسلم بعث سرية فيهم أبو بكر وعمر فاستعمله عليهم فكأن الناس طعنوا فيه أي لصغره فبلغ رسول الله صلى الله عليه وسلم فصعد المنبر فحمد الله وأثنى عليه وقال إن الناس قد طعنوا في إمارة أسامة وقد كانوا طعنوا في إمارة أبيه من قبله وإنهما لخليقان لها أو كانا خليقين لذلك وإنه لمن أحب الناس إلي وكان أبوه من أحب الناس إلي ألا فأوصيكم بأسامة خيرا