علم مراكز الأثقال .
قال أبو الخير في ( مفتاح السعادة ) : .
هو : علم يتعرف منه كيفية استخراج مركز ثقل الجسم المحمول .
والمراد بمركز الثقل : حد في الجسم عنده يتعادل بالنسبة إلى الحامل .
ومنفعته : معرفة كيفية معادلة الأجسام العظيمة بما دونها لتوسط المسافة . انتهى